因為掃機器人的吸力是靠風扇和電機轉動產生的，吸力越大，轉速也就越快，因而噪音也會隨之增大，并且，電機功率也會越大，耗電很快，一次性清掃的面積就會受限。

　　另外，智能規劃水平還會影響清掃效率。智能規劃水平比較高的掃地機器人，可以通過雷達及攝像頭等定位方式，規劃出合理的清潔路徑，減少重復路徑，一次性高效地清潔到家里的每個角落。

　　此外，由于掃地機器人清掃地面這個過程是由多個環節組成，邊刷的長短、滾刷的結構、有無濕拖功能也都會影響到地面的清潔效果。

　　[1] 謝小宇,王雷,魏亞博等.負壓吸附式無塵黑板擦實驗性能分析[J].吉林化工學院學報,2019,36(11):39-42.

　　[3]曹旭特.掃地機器人市場及技術梳理[Z].申港證券,20200302.

　　[4] 朱伏龍.基于吸塵性能的吸塵口結構研究與流場分析[D].上海交通大學,2008.